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灵境智源,一家由上海人工智能研究院孵化的企业,已成功完成超过一亿元人民币的天使轮和天使+轮融资。此次融资由经纬创投领投,上海闵行国资进行战略跟投。

在正式对外公布融资消息之前,灵境智源的项目就已备受资本青睐,两轮融资均实现了超额认购。在不到两周的融资窗口期内,数十家知名财务投资机构、产业CVC以及产业资本密集接洽,并排队进行尽职调查,最终企业提前结束了融资流程,募集资金超额完成。

灵境智源成立于2025年7月,其定位是国内具身原生全栈计算底座的服务商,而非仅仅提供上层算法方案。公司专注于具身智能的底层基础设施(Infra),主打自主可控的国产端侧软硬一体全栈解决方案,能够全面兼容人形、轮式、四足等各类机器人形态。简而言之,灵境智源在解决具身大脑问题的同时,不仅关注算法和模型,更将模型、芯片和系统进行有机整合。

值得注意的是,领投方经纬创投在领投天使轮后,再次加倍投入,几乎包揽了天使轮和天使+轮的绝大部分股份。老股东的加倍增持表明了他们对该项目的极度看好。经纬创投在包括大模型、具身智能、GPU和算力基础设施在内的全链条均有投资布局,其已投的沐曦、宇树、银河通用、Minimax、无问芯穹等头部项目均已进入收获期。此次经纬创投对灵境智源的连续加码,具有一定的风向标意义。

目前,具身智能领域的分化趋势已十分明显。以宇树、智元、银河通用为代表的明星本体企业融资窗口早已关闭,同时,数十家具身企业已进入股改和IPO资本化阶段。而上游的零部件、算力基础设施、底层系统等“卖铲子”环节,则吸引了持续增长的资金热情,成为稳赢的产业卡位共识。

当前,制约具身智能从演示走向实际落地的核心瓶颈在于“具身大脑”。从VLA到世界模型,新的叙事和团队层出不穷。灵境智源专注于解决机器人大脑问题,并从一开始就选择了更具挑战性的“重”路径。

“机器人时代的安卓”

灵境智源成立于2025年7月,其定位是具身智能的算力底座与原生操作系统,目标是打造一个集芯片、MS-OS原生系统以及类脑大小脑协同模型于一体的国产化全栈解决方案,堪称“机器人时代的安卓”。

公司的两位创始人均为拥有超过二十年产业经验的连续创业者。核心团队成员曾就职于华为、中兴、昆仑芯等在芯片、通信、工业测控领域的顶尖企业。创始人兼CEO孙博拥有上海交大人工智能本硕学位和浙江大学博士学位,曾联合创办工业测控上市公司精实测控并担任总经理,带领公司实现年收入破10亿元,并即将完成港股IPO。联合创始人须海江拥有中科院电子学研究所硕士学位,是蓝涧科技的创始人,并曾担任爱立信中国研发的核心通信专家。

上海人工智能研究院院长、全国信标委人形机器人(具身智能)工作组联合组长宋海涛,以及研究院首席科学家闫维新等专家均担任灵境智源技术委员会成员,为公司提供顶级的科研智力支持、前沿技术的战略指导以及产业资源的对接。

灵境智源的差异化优势在于,它并非只专注于“软”的算法和模型,而是将模型、芯片和系统三个环节融为一体。这一策略源于公司对行业痛点的深刻洞察:机器人行业普遍将认知决策的“大脑”和运动控制的“小脑”割裂开发。传统的CPU+GPU通用计算架构难以实现“感知-决策-执行”的毫秒级实时闭环设计,导致感知预处理延迟、运控响应滞后以及软硬件调度割裂等问题。这些问题使得机器人普遍存在“想得出来,做不到位”的现象,也是制约其规模化量产的关键瓶颈。

灵境智源采取了一条差异化的路线,跳出了主流的优化上层模型思路,选择从底层重构整套机器人计算系统。公司独创了一套超异构架构,遵循“物理合一、逻辑分离”的原则,首创了大小脑融合协同体系。该体系将认知推理的皮层大脑和实时运控的小脑集成在同一物理硬件平台,同时保留了分层迭代的灵活性。它将非推理的本能应激能力纳入系统闭环,显著降低了对单一通用大模型的依赖,从根本上解决了机器人动作抖动、响应延迟和长期运行不稳定的问题。

为此,灵境智源选择了重资产的全栈自研路线,全面覆盖三大领域:自主研发的国产具身专用操作系统MS-OS,对标英伟达的CUDA,适配各类机器人硬件;“德沃夏克”异构硬件算力解决方案,兼容海外成熟生态和全栈国产化两条路线;以及类脑协同模型体系,弱化对单一大型模型算力的依赖,增强实时运控和复杂环境自适应能力。

据透露,灵境智源计划于2026年中旬正式启动专属具身原生芯片的设计工作,并于2027年完成芯片流片,形成“芯片-系统-模型”的完整国产化闭环壁垒。目前,其FPGA原型已完成全流程验证。

收获乐聚、星海图、帕西尼,200+具身订单

依托上海人工智能研究院的背景,灵境智源相比一般的初创企业,更容易在早期获得政策、科研资源、产业方乃至国资的支持。

成立仅一年,灵境智源就展现了高效的落地能力。据企业透露,目前灵境智源正处于持续迭代验证阶段,已与超过300家具身整机企业进行了对接,行业覆盖率超过70%。其中,已有超过200家客户完成了批量装机和小批量订单的落地,部分头部客户的单家订单量超过千台。

目前,灵境智源的合作客户名单已涵盖多家行业头部企业,包括乐聚、星海图、帕西尼、智平方、傅里叶等主流人形和四足机器人公司。

过去几年,行业融资资源高度集中于机器人本体企业。如今,终端厂商普遍进入了资本化“交卷期”。据不完全统计,国内估值超过百亿元的具身本体企业已超过20家。宇树科技即将登陆科创板,云深处、银河通用、星海图、智平方等众多企业也均在上市进程中。

当行业资本化进程显著快于商业化落地速度时,投融资的分化也在加剧。资本对终端本体的投资趋于谨慎,资金正持续向零部件、算力层、基础设施等“卖铲子”环节倾斜,而具身大脑已成为当前最热门的布局方向之一。

在不久前举行的投中峰会上,多位与会嘉宾表示,布局大脑正成为主流策略。相应的,主攻具身大脑的玩家数量正在增加,“世界模型”取代VLA成为近期最热门的技术方向和投资主题。

在此背景下,坚持软硬件全栈自研的灵境智源,正走着一条具有反共识色彩的技术和业务路线。

当然,灵境智源以及其他具身大脑/底座企业同样面临客观挑战。2026年被视为“量产元年”,全年机器人出货量预计可达5-10万台,但整体规模仍有限,短期内大脑/底座的市场天花板尚不高。具身智能的大规模商业化落地仍需数年时间,全栈自研芯片和操作系统将带来长周期的资金投入,企业需要持续融资来支持研发、量产爬坡以及产业标准生态的搭建。

但从长远来看,一旦行业进入规模化量产阶段,灵境智源在前期积累的一线工程经验、自主研发的芯片、软硬件适配数据以及客户合作基础等,将转化为短期内难以逾越的竞争壁垒。

总而言之,在具身智能各项技术尚未完全收敛的当下,差异化的灵境智源代表了一种值得关注的新范式和新样本。

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